基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。- 基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。 Opencv bas

张正友相机标定法中的分步程序，包括计算单应矩阵程序、对标定图像进行初步处理的程序等-Zhang Zhengyou camera calibration method step by step procedures, including computing homography procedures for preliminary calibration of image processing procedures

张正友相机标定程序 张正友摄像机标定法是一种简单实用的标定法，本次试验中共取用了同一摄像机从不同角度拍摄的六幅图像，经过Harris角点提取并优化从每幅图像中取十个特征点来进行摄像机标定（这十个点的世界坐标相同）。-Zhang Zhengyou camera calibration procedure Zhang Zhengyou camera calibration method is a simple and practical calibration method, this test